Il metodo Feldenkrais® nasce negli anni ’60, grazie a Moshe Feldenkrais (1904-1984), fisico russo emigrato in Israele, che, in seguito ad un trauma ad un ginocchio che non accennava a guarire, decise di approfondire da un lato la fisica, la cibernetica e la biomeccanica applicate al corpo umano, dall’altro iniziò a studiare l’anatomia, la psicologia e la neurofisiologia umana, dando vita e sperimentando inizialmente su di sé un metodo innovativo, basato sui seguenti principi: